Aplicação do controlador preditivo generalizado para rastreamento de referência polinomial considerando perturbações
DOI:
https://doi.org/10.53660/CONJ-2112-2U22Palavras-chave:
Controle preditivo generalizado; perturbação; rastreamento; referência polinomial.Resumo
O rastreamento de referências polinomiais é muito útil em aplicações como em sistemas mecânicos, químicos e de navegação. Em geral, este problema de rastreamento é difícil de executar. Através de técnicas de controle preditivo generalizado (GPC) é possível desenhar controladores para o rastreamento de referências polinomiais. Porém, a rejeição de perturbação também é um aspecto importante no desenvolvimento de sistemas de controle. O presente artigo aplica e avalia o comportamento de um controlador preditivo generalizado para rastreamento de referência polinomial (Poly-GPC) ante perturbações. Simulações foram efetuadas considerando a presença de perturbações tipo degrau tanto na entrada como na saída da planta. Os resultados indicam que o Poly-GPC possui a capacidade de rastrear referências polinomiais enquanto as perturbações são rejeitadas, sendo que a rejeição depende também da sintonia do controlador preditivo.
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